/ openpnp

Pirmas Up&Bottom Vision testas - OpenPnP #1

Filmuke užfiksuotas pirmas kamerų ir išmėtytų komponentų surinkimo testas. Viršutinė kamera suranda komponentus, paskaičiuoja preliminarų pasukimo kampą, tada čiuptuvu komponentą nuneša apatinei kamerai - patikslina pasukimo kampą ir centro poziciją, padeda į vietą.

op
bv_result_8832257954225605141

Progresas

  • Rėmas ir žingniniai varikliai patikrinti ir sukalibruoti
  • Sumontuotos dvi kameros video analitikai
  • Oro siurblys pakabintas ant vibraciją sugeriančių padukų
  • Sujungti ir patikrinti oro vožtuvai
  • Sudėliota minimali video analitikos logika komponentų detektavimui ir kampo perskaičiavimui

Planas

  • Sumažinti viršutinės kameros matymo kampą - nesimato 0402 varžų
  • Padidinti apatinės kameros matymo kampą - didesni komponentai (MCU) netelpa vaizde
  • Sumontuoti šviesos diodus viršutinei kamerai
  • Surinkti antrą čiuptuvą
  • Surasti tylų oro siurblį/padaryti garso izoliaciją - su dabartiniu dirbti sunku :)
  • Parinkti slėgio/vakuumo daviklius - pagal slėgio pasikeitimą galima nustatyti sėkmingą komponento paėmimą
  • Parinkti vakuumo talpą ir siurblį įjunginėti tik kai vakuumo lygis pasiekia tam tikrą ribą
Pirmas Up&Bottom Vision testas - OpenPnP #1
Pasidalinti šiuo įrašu

Prenumeruoti olab.lt